$x^2-2ax+a^2$ は，$x^2$ の正方形から $ax$ の長方形を２つ引き，さらに $a^2$ の正方形を加えた図形で表され，組み合わせると１辺が $x-a$ の正方形になります。
このことから，$x^2-2ax+a^2=(x-a)^2$ とわかります。