他のアゲハの終齢幼虫よりも明るい緑色の体です。この体色でカラスアゲハと断定できます。体のもようも白が多く、他のアゲハの終齢より美しく見えます。ですが、頭の細かい網目もようと頭を持ち上げた姿はヘビを連想させます。