背丈が30〜80cmの多年草で、高山の日当たりのよい草地に生えます。茎の中ほどに６〜15枚ほどの細長い葉を輪のようにかためてつけます。その姿が車輪のようなので「車ゆり」の名がつきました。７〜８月、茎の先に直径が５〜６cmほどのオレンジ色の花を咲かせます。花には、濃い赤褐色の班点がついています。