色の濃淡に違いはありますが全身オレンジ色のウミウシです。画像のキヌハダウミウシは絹肌らしくありませんが、ふつう絹を思わせるようなすべすべした体をしています。アオウミウシより小さく、かわいい姿をしていますが、クロシタナシウミウシなど他のウミウシをおそって食べます。