ハギという名がつくマメ科の植物なので、マメの花と同じ蝶型花とよばれるピンク色の花をつけます。花が終わると、ふつうは２個で一組の果実をつけます。その果実の形が、盗人が忍び足で歩いたときの足あとに似ているところから、ヌスビト（盗人）ハギの名がつきました。