望遠鏡には，必ずレンズと呼ばれる丸いガラスが使われています。17世紀のレンズは，平らなガラスを砂で削ってへこませた凹レンズで，主にメガネに使われていました。近視用のメガネは凹レンズ，老眼用のメガネは凸レンズでした。

オランダに住んでいたドイツ人のメガネ屋さんが，このメガネ用のレンズを組み合わせて使うと，遠くのものが大きく見えることに気がつきました。これが望遠鏡のはじまりです。

この望遠鏡は，ヨーロッパ中に広がりました。イタリアで天文学，物理学の研究をしていたガリレオ・ガリレイもこの望遠鏡を知りました。

ガリレオは，口径 4 cm の凸レンズを凹レンズを組み合わせて自分で望遠鏡を作りました。そして，初めて望遠鏡を夜空に向けてみたのです。