ギリシャ時代から、しし座とうしかい座の間にぼんやりとした星の集まりがあることは知られていました。しかし、トレミーの48星座には含まれていません。
この髪の毛は、プトレマイオス3世の王妃のベレニケ2世が、女神アプロディーテーに捧げた髪だとされています。それで、ベレニケのかみのけ座と呼ばれることになりました。