へびつかい座はトレミーの48星座の１つです。

黄道上に位置している星座ですが、なぜか黄道12星座には含まれていません。

へびつかいは、へびを握っている姿が描かれています。このへびはへび座として独立しています。
へび座を独立させたのは、プトレマイオスです。

神話では、医師アスクレーピオスの姿だとされています。へびを持っているのは、へび毒を薬として使ったからだといわれています。